Armadilloの拡張バスを利用して、メモリマップドデバイスを接続した場合など、 本来そのデバイス専用のデバイスドライバを作成するのが一般的です。 しかしながら、Linuxカーネル用のデバイスドライバを作成するのはなかなかハードルが高い作業です。デバイスの制御が簡単な場合、アプリケーションから制御できると便利で…