Raspberrypi2 PWMでサーボモータを動かす | Myブーム & My備忘録

PWMでLEDの輝度を変化させるプログラムを作ったが、やはりPWMでサーボモータを動かしてカメラのパン(左右)、チルト(上下)の制御をやってみたくなり、とりあえず安価なサーボモータ(SG-90:400円)を購入して動作確認をしてみた。実際の