ROSで始めるロボティクス(9) ー ROSを使ったステレオカメラキャリブレーション

今回はステレオカメラです。この機能自体はROSのパッケージを導入すれば実現可能ですが、よい結果を得るためにはキャリブレーション(校正)をしっかりと行うことがステレオ性能を左右する重要な要素となります。 今回はステレオカメラを良好に動作させるためのキャリブレーション方法に...