前フリ 逐次モンテカルロ・粒子フィルタというのは状態推定*1をシミュレーションに基づいて実行する技でして、最近は「データ同化」なんてワードと絡めて有名になってきている気がしています。アイディアとしてはカルマンフィルタの非線形拡張＆解析ベースではなくシミュレーションベースでの状態推定という感じ。入門書と…