”わいせつ行為”とは具体的に何をして、そう言うのですか?

”わいせつ行為”とは具体的に何をして、そう言うのですか?ずーっと気になっている事ですが、ニュースなどで、お偉いさんが中学生にわいせつ行為をして逮捕とか、女性の家に侵入してわいせつ行為をしたとか、どの程度までされてそういう表現になるんですか?たとえば、挿入までされれば、強姦とかレイプと言う様な気もした…