Arduinoのコードで、Serial.write(),Serial.print()の違い、LCDに表示する時の lcd.write(),lcd.print()の違いがよくわかっていません。

Arduinoのコードで、Serial.write(),Serial.print()の違い、LCDに表示する時の lcd.write(),lcd.print()の違いがよくわかっていません。どちらも文字列も数字も入れる事ができると思っていましたが違うのでしょうか?