「過酸化水素」「過酸化尿素」は薬事法で医薬品として認められているのでしょうか?

「過酸化水素」「過酸化尿素」は薬事法で医薬品として認められているのでしょうか?歯のホワイトニングを受けようと思っているのですが、「使用される薬は市販できない危ないもの」と友人に聞き、少し怖くなってしまいました。詳しい方、教えていただけると幸いです。