温度センサや加速度センサなどの出力値はアナログ値であろうとデジタル値であろうとブレブレであることがほとんどです。 そのままでは使えないので必要な信号成分を取り出さないといけません。 アナログ出力のセンサ場合はフィルタ回路を組んでやってもいいですが、柔軟な対応ができなかったりします。