自転車で右や左に曲がる時に、知らないうちに起こっている物理的な動きとは?

小さい子どものころに大変な思いをして自転車に乗れるようになってしまうと、あとはほとんど何も考えることなく自由に自転車を操れるようになります。いわば「体が覚える」という状態で自転車をマスターするわけですが、実際に自転車に乗っているときは、ほぼ無意識の状態で人間は思いもよらない動きをしているものです。