むかし統数研だったかのセミナーできいたことのあるような粒子フィルター。RcppSMC (Rcpp bindings for Sequential Monte Carlo) パッケージでためしてみた。 参考にしたのは、マニュアルとRcppSCMパッケージを使って逐次モンテカルロ（Sequential Monte Carlo）・粒子フィルタ（Particle Filter)を実行する - My Life as …