日本とロシアは２０日、都内で３年４カ月ぶりに防衛相会談を開き、ロシア側は日本に配備された弾道ミサイル防衛（ＢＭＤ）システムに懸念を表明した。日本側は自衛のために必要と説明する一方、ロシアによる北方領土（南クリル諸島）の軍備増強に改めて抗議した。