Arduino でジャイロセンサーを試してみました。使用したジャイロセンサーは、STマイクロ社製の L3GD20 です。加速度センサーは直線方向の加速度を検出しますが、ジャイロセンサーは回転方向の速度（角速度）を検出します。 MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope http://www.pololu.com/file/0J563/…