犬と人間のつながりの歴史。どうして人間は犬と暮らすようになったの?

今ではすっかり人間社会に欠かすことのできない存在となった、犬たち。私たち人間と犬の関わりは、どれくらい前の時代に、どのような形で始まったのでしょうか? 意外と知らない人間と犬のつながりの歴史について、わかりやすく解説します。