QtCreatorでROSのパッケージをビルド&デバッグ実行する - Qiita

# はじめに C++でROSアプリケーションの開発を行う際に,ステップ実行でデバッグができると非常に便利です.特に,GUIデバッガで実行時のパラメータをウォッチすることは,開発効率の向上に大いに寄与します. QtCreatorはそれ...