Androidアプリアイコンが変わってくれないときの対処法 - Qiita

追記:ただプロジェクトクリーンをすれば良かった。。。ic_launcher.pngを書き換えているのアイコンが変わってくれない事がありました。Eclipseで開発している場合、bin内のcrun…