ジャイロ機能とコンパスで見渡し操作【UUJ】

iPadのジャイロとコンパスを利用して、仮想空間の室内を見渡すという処理をしたいです。まず行ったのはジャイロの利用で、ここで得られた値をカメラにわたすという物。(例)カメラに張り付けたスクリプト(※これだけではカメラ位置が変な事になりますが