Windows/Linuxでの SSHポートフォワーディングの方法

リモートマシンにアクセスしたいけれど、ファイアウォール等で直接ローカルマシンからアクセス出来ない場合があります。この場合、リモートマシンにアクセス出来るSSHサーバを経由することで、ローカルマシンから間接的にリモートマシンにアクセスする方法があります。SSHポートフォワーディングと呼ばれるものです。