Raspberry PiでIoTなシステム開発:リアルタイムパッチは割り込みでも効果を発揮するのか | 法務ネット:弁護士 川内康雄

ジムカーナ用タイマーを作成する為にリアルタイムパッチが当たったカーネルを導入してみました。各種ドキュメントによるとpreempt_rtパッチが当たった場合、config_preemptよりもタイムスライスが短くなり、応答する割り込みが増えるようです。通常のリナックスで10ms、config