VirtualBoxにVMDK(VMware)形式をそのまま読み込ませる方法

VMWare(Fusion含)で使われているVMDK形式のディスクをVirtualBoxに読み込ませるときに、わざわざVirtualBox用に変換したりしてませんか? 実はVirtualBoxはVMDK形式のディスクをそのまま読めるので変換は不要です。その手順を丁寧に解説。