浜松城は、もとは今川氏の城だったが徳川家康によって攻略された。元亀元年（1570）、家康は武田の侵攻を警戒し岡崎城から本拠を移した。天竜川が作った河岸段丘を利用し、東に防御の強い城だった浜松城（曳馬城）。今では分かりづらいが、段丘上から東側の見晴らしがよく武田氏の侵攻を警戒するのに良い立地だ。