UITableViewのセルの高さを自動設定する方法

iOS 8以降簡単化されたUITableViewのセル(UITableViewCell)の高さの自動設定の方法を説明します。通常基本スタイルのセルは1行文だけ表示され、はみ出した部分は省略されてしまいますが、動的にセルの高さを変更することで