BeagleBone BlackでXenomaiを有効にするための覚書

2014/03/10 加筆修正 Xenomai[1]とは? Xenomaiとは, Linuxにいくつかのパッチを当てることにより, ユーザスペースでハードリアルタイム性を持たせたアプリケーションを開発可能にするフレームワークのことです. リアルタイムを実現するコアな部分は...