Arduinoで作るブラシレス・ジンバル

安価なジャイロ・モジュールとArduinoを使った工作をこれまで2つ行いました(倒立振子、三次元書道)。今回その第3弾として、カメラ安定化のジンバル(gimbal)の作成を思い立ちました。開発方針は次の3つです。 普通のデジタル・カメラを搭載 ・・・ GoProより大きなカメラ用 ...