PlayStattion4のステレオカメラからの距離画像をROSで使おう!

PlayStation4のステレオカメラがやられたようだな... この記事は 2014年ROSアドベントカレンダー の記事です。 stereo_image_procによる距離画像 PlayStation Camera  (以下ps4eyeと呼称)は、Xbo...