衝突判定の複数感知|teratail

Unityで衝突判定をするときに OnTriggerStay(Collider col) を使っています。 しかし,この関数では一つのオブジェクト(Collider)との衝突しか判定できません。 2つ以上のものが同時に衝突している際に全ての衝突を判定できるようにするには