125cc以下のバイクでバイパスを走行中、自動車専用道路(無料)の看板があるのを見落として、バイパスを降りず、そのまま真っすぐ自動車専用道路に入ってしまった場合に...

125cc以下のバイクでバイパスを走行中、自動車専用道路(無料)の看板があるのを見落として、バイパスを降りず、そのまま真っすぐ自動車専用道路に入ってしまった場合について教えてください。①途中で自動車専用道路だということに気が付いたら、注意しながら次の出口まで走行するしかないですか?それとも他の方法があり…