aerotap’s diary

Raspberry Pi2に3Dセンサーを接続することができたので、もう少し3Dぽく表示する方法を紹介します。 3D 点群の表示には、ofVboMeshを使います。 aerotap.hatenablog.com ZDTableの入手 センサーからのDepthMapの情報 8bitを距離データ(mm)に変換するためのテーブルを予め準備します。 ExportZDTable.exeをaeroTAP3D USBカ…