微分先行型PID制御(PI-D制御)~制御工学の基礎あれこれ~

微分先行型PID制御(PI-D制御)とは何か説明します。微分先行型PID制御(PI-D制御)とは、PID制御の応用形で、目標値に対する実値の微分を微分項として加えます。