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RealSense D415/D435のデバイス情報を取得する
Author中村@アールテクニカIntel RealSense SDK ver 2に含まれるサンプルコードにはデバイス情報の取得やパラメータの変更についてのコードはありません。 RealSense Viewerのソースコードにこれらの情報を取得している箇所がありますが、全体のコード量が大きいのでこの辺りの処理を簡潔にまとめたいと思います。