RealSense D415/D435のデバイス情報を取得する

Author中村@アールテクニカIntel RealSense SDK ver 2に含まれるサンプルコードにはデバイス情報の取得やパラメータの変更についてのコードはありません。 RealSense Viewerのソースコードにこれらの情報を取得している箇所がありますが、全体のコード量が大きいのでこの辺りの処理を簡潔にまとめたいと思います。