androidのプロジェクトを立ち上げるとresフォルダの下に画像格納用フォルダとして、次の4フォルダが自動生成されています。drawable-ldpidrawable-mdpidrawable-hdpidrawable-xhdpiそれぞれが解像度別に用意されたフォルダです。ここにサイズ違いの画像入れておくと、解像度