富士山麓電気鉄道からの歴史がある3100形は狭軌では初のカルダン駆動。新性能化はしりの車両である。すでに大手私鉄では昭和29年から採用されていたが、国鉄での新性能化は101系前身の90系が昭和32年に登場し、狭軌ではこちらの3100形が早かった。日本車両製で湘南