k4a_mkv2imageでAzureKinectの記録ファイル(*.mkv)からカラー画像とデプス画像を出力する その1(ビルド前の環境構築)

本日はAzureKinectの調査枠です。 AzureKinectの記録ファイル(*.mkv)からカラー画像とデプス画像を出力してみます。 今回はゆるふわUnaさん(@UnaNancyOwen)が公開している以下の簡易ツールを利用しました。 github.com Windows環境でビルドを行ったところ、幾つか手順が必要だったので記事として記録します。 手探りで実施…