ROSで始めるロボティクス(3) ー 差動二輪ロボットを準備する

実際のロボットを動かす前に、シミュレータで動かしてみましょう。 まずは、ロボットのモデリングです。 次のような2つのモーターと2つの車輪で動作する移動ロボットを定義しましょう。