Volo di notte

はじめに ロボットをディープラーニングで動かす実験でライントレーサーに教育をした。 ⇒ ライントレーサーをDeep Q Learningで教育する - Chainer - Qiita ここまでは、自前で書いた2Dシミュレーション上でトレーサを走らせていて、 ロボットにかかる物理的な現象は無視してきた。 もう少しだけリアリティのある環境でデ…