アドファイブ日記（ミラー版）

カルマンフィルターを試したので、次のステップとして粒子フィルタをR言語で実装してみました。ソースはChiral's Gistに置いてあります。 粒子フィルタとは？ 状態空間モデルで、隠れ状態の遷移と観測モデルのいずれもが非線形な場合に使える状態推定アルゴリズムです。PRMLにも解説が載ってますが、樋口知之著「予測にい…