Unityで使うQuaternionのサンプルコード(事前準備)

Unityで使うQuaternion クォータニオン(Quaternion)の理解はそこそこでも良いからとりあえずサンプルコードが欲しい、 サンプルコードを動かしながら理解したい人向けの準備記事です。 もう少し詳しく知りたい方はこちら。 www.hildsoft.com www.hildsoft.com 根本的な数学の…