Goodbye, World
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ROSのコーディングのためのIDE：Eclipse編
ROSを使ったプログラム開発を行っていますが，やはりIDEによるコードコンプリートやデバッグ機能は必須だと感じます．そこで今回はIDEの定番Eclipseの導入方法をまとめました．使用した環境はUbuntu 14.04，ROS indigo，対象言語はC++です．参考サイト：IDEs - ROS Wiki, Installing Eclipse to Ubuntu 13.10, 13.04, 12.0…
