ROSのコーディングのためのIDE:Eclipse編

ROSを使ったプログラム開発を行っていますが,やはりIDEによるコードコンプリートやデバッグ機能は必須だと感じます.そこで今回はIDEの定番Eclipseの導入方法をまとめました.使用した環境はUbuntu 14.04,ROS indigo,対象言語はC++です.参考サイト:IDEs - ROS Wiki, Insta…