cryborgのRoboticsブログ

はじめに ROSでPS4コントローラの入力を取得する方法およびキーアサインについて説明します。 最近になって私もROS勉強会やROSハッカソンに参加しはじめましたが、多くの人がいまだにPS3のDualShock3コントローラ(DS3)を使っているのを見かけます。 しかしPS4のDualShock4(DS4)のほうがスティックとL2R2トリガーの操作性が…