Bag of visual words (BoVW)は、一般物体認識において現在最も広く普及している画像特徴表現で、画像中の多数の局所特徴をベクトル量子化しヒストグラムにしたものです。最近はOpenCVなどのツールの普及により使いやすくなってきましたが、実際に使ってみようとすると細かい部分でつまづくことも多いのではないでしょうか…