いつから情動モデルが登場したのかはわからないが，知ってるものをまとめてみる．[1] 尾形哲也，菅野重樹： “情動モデルを有する自律ロボット WAMOEBA−２と人間との情緒交流”，日本機械学会論文集，Vol.65，No.633，pp.166-172，1999．情動モデルがロボットに搭載されたのは，自分が知っている中ではこれが初めてである．W…