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3D空間上の点と投影点の対応，および透視投影行列の導入まで終わりました．ここでは，ステレオカメラやカメラの移動推定に必須のエピポーラ幾何の説明をします． 異なる位置から撮影した写真の変化 下記，首里城を異なる視点から取った写真ですが，下記の写真をパッとみるだけで，人間には「一枚目の写真を撮ったカメラ」…