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ここでは，楕円の当てはめや基礎行列推定の際に評価式として出てくるサンプソン誤差を最小化する手段として，Fundamental Numerical Sceme を扱います．まず，サンプソン誤差は下記のように定義されます．この評価式は下に凸の関数であるので，最小値を持ちます．よって，パラメータ "θ" に関して微分し，微分値が 0 とな…