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魚眼カメラのキャリブレーション 〜 実装編１（ホモグラフィー行列と外部パラメータの計算）
ここでは，ホモグラフィー行列の計算と外部パラメータの計算を行っている下記の関数を見ていきます．（実装編０のコードにあった，Step2の CalibrateExtrinsicsが該当します．） ０．処理の流れ 具体的にやっていることとしては，キャリブボード上の点と画像に写っている点の対応関係からキャリブボードの回転・位置を計算…
