A4988ボードの電流調整

互換ボードということで、A4988のドライバーボードを詳しく調べず使ってましたが、間違って使ってたので記事にしておきます。 電流調整は可変抵抗器を回してVREF値で調整が普通だと思います。みんな同じだと思ってたので、代表的な Pololuさん のページ見てこの式に当てはめて調整してました。Current Limit…