RapberryPiでステッピングモーターを制御する ④制御
今回は実際にラズパイから制御してみます。 前回はGPIOとドライバーとの接続でした。 dreamerdream.hateblo.jp 適当なpythonコードを書いて制御してみます。 #!/usr/bin/python#coding:utf-8 import RPi.GPIO as GPIOimport atexitimport time Dir = 27 #DIRピン設定Step = 17 #STEPピン設定 def end(): #終了時に呼ぶ GPI…
