DreamerDreamのブログ

ラズベリーパイ２以降のモデルにはLEDの制御やサーボモーターの制御に適した「PWM制御」がハードウェア的に可能なピンが４つあります チャンネル０：GPIO１２、１８ チャンネル１：GPIO１３、１９ それぞれのチャンネルの周波数は別でコントロールできるようですが、いかんせん情報が少なくライブラリ使ったりと面倒くさい…