Rails4 で lib ディレクトリの自作ライブラリを autoload

Rails4 アプリで lib ディレクトリに作った自作のライブラリ等を自動的に読み込むたい場合、以下の設定を行い、ディレクトリ・ファイル構成の規約、命名規約に従う。autoload のパスを追加まず config/application....