【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-3

前回までのえんせき VirtualBox上のUbuntu14.04でうまいことLSD-SLAMが動いた(リソース不足とキャリブレーション不足でまともな動作ではない) Ubuntu14.04のマシンを持っていない僕は16.04上に環境を作ってみることにした。 ensekitt.hatenablog.com つまりなにしたの? Ubuntu16.04上でLSD-SLAMを動かそうとして盛大に…