【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-5

前回までのえんせき ORB_SLAM2にターゲットチェンジして、あっさり動いた。次はWebカメラからの入力でORB_SLAM2をやるために、ROSから動かしてみることにした。 ensekitt.hatenablog.com つまりなにしたの? Ubuntu16.04上のROS KineticでORB_SLAM2を動かしてiPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。