【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-6
前回までのえんせき Ubuntu16.04上のROS KineticでORB_SLAM2を動かしてiPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。 つまりなにしたの？ USBカメラのキャリブレーションをやって、机の周りの主にミクさんをスキャンしてみた。 youtu.be USBカメラののパッケージをインストール sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam本当は…
